血圧って何?なぜ点滴は落ち切らないの?体位変換に役立つトルクって?など看護に活かせる物理学をわかりやすく解説.心電図やパルスオキシメータ,内視鏡の原理などの臨床現場に即した内容に.看護物理学のバイブル,待望の改訂版.